作品集
以下是我从大学、研究生到工作后所做过的全部作品以及思考
创造手记
项目背后的
的方法论
项目背后的方法、调试记录与经验总结
电机驱动开发
点击驱动的相关笔记
电机驱动
机械臂调试
机械臂调试的相关笔记
机器人调试
无线组网方案
无线组网方案的相关笔记
无线组网
嵌入式系统
嵌入式系统的相关笔记
嵌入式系统
about
关于我的故事
我做这些东西，不是为了炫技。
我希望机器能真正帮人干活，干危险的活，干重复的活；
也希望机器能理解人，有温度，有情感。
未来几十年，我就干这件事。
嵌入式 | 电机控制 | ROS | 机器人学 | 无线传感 | C/C++ | Python
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最新动态和进展
- 2026.03.30 — 网站上线，作品集开始整理
- 2026.03 — 桌面情感机器人表情模块升级
- 2026.02 — 无刷电机 FOC 驱动实现 0.5° 精度
- 2026.01 — IMU 无线传感器 v2.0 发布
2026.03.30 — 网站上线，作品集开始整理
• 2026.03 — 桌面情感机器人表情模块升级
• 2026.02 — 无刷电机 FOC 驱动实现 0.5° 精度
• 2026.01 — IMU 无线传感器 v2.0 发布
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